Series R, P (y T) a partir de 2004:
Adiós a los camiones de morro 2005

En la primavera de 2004 Scania cambió la nomenclatura. La nueva generación ya no se llamó Serie 5, sino que hizo referencia al tamaño de las cabinas en su denominación. Como antes, la R correspondía a las cabinas altas de largo recorrido, y la P a las cabinas bajas. La presentación de los nuevos modelos tuvo lugar a finales de septiembre en la IAA de Hannover. La Serie R estaba disponible con un total de cinco cabinas diferentes, todas ellas personalizables:

Cabina R baja, corta - CR 16 - 3.100 mm de altura
Cabina R baja de longitud media - CR 19 L - 3.100 mm de altura
Cabina R normal - CR 19 N - 3.340 mm de altura
Cabina alta Highline - CR 19 H - 3.540 mm de altura
Cabina extra alta Topline - CR 19 T - 3.860 mm de altura

Para ganar altura interior, las cabinas R se montaron más altas por encima del motor. Se optimizó el equipamiento de la cabina y se incorporó un nuevo motor de cinco cilindros y 8,9 litros y las dimensiones estándar de Scania de 127 mm de carrera y 140 mm de diámetro. La potencia oscilaba entre 230 y 310 CV. El V8 se situaba de nuevo en lo más alto de la gama de potencia europea con 620 CV. Exteriormente, las nuevas series eran reconocibles por una parrilla modernizada de líneas fluidas y perfil redondeado. En lugar de la cilindrada del motor aparecía un distintivo en los vehículos (junto al faro derecho en el sentido de la marcha)) con el tipo de cabina y la potencia aproximada del motor (por ejemplo, P 270 o R 580).

En la planta latinoamericana de Scania en São Bernardo do Campo (Brasil), continuó la producción de la Serie 4, pero a partir de octubre de 2004 se comercializó como Série Evolução (serie Evolución) con los nuevos motores de las Series P y R y las denominaciones de modelo actualizadas.

En la IAA 2004 de Hannover, Scania presentó un camión con morro renovado, que pasaba a llamarse T 320, T 500, T 580 o T 620 según la potencia del motor. Un parachoques modificado con líneas redondeadas y un capó más alto, bajo el cual se podían alojar los nuevos motores con potencias de hasta 620 CV, eran las señas de identidad exteriores. Sin embargo, el último camión con morro sólo se fabricó durante un año ya que Scania decidió interrumpir la producción en octubre de 2005. En los últimos diez años, las ventas en Europa se habían reducido a la mitad, y en Latinoamérica habían caído hasta un 90%. En 2004 se vendieron menos de 1.000 camiones Scania con morro en todo el mundo, lo que indicaba que ya no había mercado para ellos.

La producción total de 53.000 vehículos en 2005 se repartió entre la planta principal de Södertälje, con 14.000 vehículos, Zwolle, con 22.000, São Bernardo, con 14.000, y Angers, en Francia, con 10.000.

A finales de 2006, Scania lanzó la CP 19 E, una nueva versión de entrada baja de la cabina P diseñada específicamente para camiones de basura en los que los operarios necesitan subir y bajar con rapidez y frecuencia. La cabina se concibió como un producto competidor del Mercedes-Benz Econic.

En septiembre de 2007 Scania presentó la nueva Serie G cuya altura de cabina se situaba entre las Series P y R. No debe confundirse con la anterior cabina G de las Series 2 y 3, que era aún más baja que la cabina P, ni con el chasis G de la Serie 4. Exteriormente, la Serie G se distinguía de la Serie R por el "cinturón" más estrecho (el segmento entre las rejillas superior e inferior).

Cumplir las normas de emisiones Euro 4 y posteriormente Euro 5 requirió cierto esfuerzo. Los diseñadores de Scania confiaron inicialmente en la recirculación de los gases de escape y los catalizadores de oxidación pero luego optaron por catalizadores SCR con inyección Ad-Blue (urea). La conversión de los motores a Euro 5 empezó con el cinco cilindros de 9,3 litros con potencias de 230 a 320 CV. Dos motores de seis cilindros con cilindradas de 11,7 y 12,7 litros produjeron de 360 a 480 CV y el gran V8, de 500 a 730 CV.

Desde principios de 2008 Scania es propiedad mayoritaria del Grupo VW, que ya había adquirido la división de vehículos comerciales de MAN en los años anteriores. La consolidación de los grupos de camiones independientes y de larga tradición bajo el paraguas de Volkswagen Truck & Bus (Traton Holding desde 2018) parecía inicialmente problemática. Con el tiempo, sin embargo, la fusión demostró ser útil y las marcas forman ahora una simbiosis exitosa ya que la racionalización a través de piezas idénticas es máxima. Con sus marcas Scania, MAN, Volkswagen y Navistar (antes International Harvester), Traton SE es uno de los principales fabricantes de vehículos industriales del mundo y emplea a un total de más de 100.000 personas.

En abril de 2008 Scania introdujo sus primeros camiones propulsados por etanol (ED95) tras casi dos décadas de producción de autobuses propulsados por etanol.

Scania ofrecía ahora tres series: la P con cabina baja, la G con cabina más alta para transporte regional y de obras, y la Serie R para transporte de larga distancia. Todas las cabinas estaban disponibles en diferentes alturas y longitudes. La producción en 2010 ascendió a 61.000 camiones y 6.700 autobuses. El 40 por ciento de la producción se vendió en Europa, el 30 por ciento en Sudamérica y el 20 por ciento en Asia. Scania tenía plantas de producción en nueve países (por orden alfabético):

Brasil: São Bernardo do Campo (Scania Latin America Ltda.)
Francia: Angers (Scania Production Angers SAS)
India: Narsapur, Karnataka (Scania India; CKD)
Malasia: Kuala Lumpur (Scania Malaysia Sdn. Bhd.; CKD)
Países Bajos: Zwolle (Scania Production Zwolle)
Filipinas: San Simon, Pampanga (Scania PH San Simon Plant; CKD)
Rusia: San Petersburgo (Planta de producción MAN)
Suecia: Södertälje, Oskarshamn, Luleå (Scania AB)
Tailandia: Samut Prakan (Scania Manufacturing Thailand Co., Ltd.; CKD)

Facelift 2009:
Nuevo diseño de parrilla

A finales de 2009, se presentó una Serie R actualizada con muchas novedades entre las que destacaba un diseño exterior optimizado: las aberturas horizontales de la parrilla del radiador ya no tenían forma rectangular redondeada sino que eran más anchas y se estrechaban hacia arriba en forma trapezoidal en los extremos. La nueva forma, con barras más estrechas, garantizaba un mayor flujo de aire. También había nuevos detalles en el interior incluyendo la opción de una cafetera instalada de fábrica, una nueva versión del sistema de transmisión Scania Opticruise con embrague automático y un sistema de asistencia al conductor. La Serie G recibió la actualización en 2011 y la Serie P en 2013.

En abril de 2010 Scania lanzó una nueva versión del motor V8 que llegaba hasta 730 CV que ya estaba preparada para los futuros requisitos de emisiones Euro 6. Esto convirtió al nuevo R 730 en el camión de producción más potente del mundo hasta que fue superado por el Volvo FH16 con 750 CV en septiembre de 2011.

En 2014 los deflectores de viento de las esquinas delanteras de las Series G y R recibieron un nuevo diseño. Las "orejas" que habían sido típicas desde la Serie 4 desaparecieron y se sustituyeron por pequeñas "alas" en el borde inferior de la carrocería, que proporcionaban una mejor aerodinámica. La nueva forma era diferente para los modelos R y G.

A partir de 2014 Scania confió únicamente en los convertidores catalíticos SCR (reducción catalítica selectiva) con inyección de Ad-Blue para cumplir la norma Euro 6, lo que supuso un menor consumo de diésel con una mayor necesidad de Ad-Blue. La tecnología de recirculación de gases de escape se había vuelto finalmente demasiado costosa.